Robot Politeknik Negeri Semarang

Oke kali ini saya akan membahas tentang robot yang ada di kampus saya,, Politeknik Negeri Semarang.

Saya menyempatkan waktu untuk melihat pertunjukkan robotik meskipun itu hanya masih latihan dan belum sempurna. Disana ada tiga macam fungsi robot contohnya robot pemadam api dan robot penari.

Langsung saja kita simak…

Robot Penari Tradisional

Menurut saya pribadi robot ini sangat unik karena sebelumnya saya belum pernah melihat robot yang seperti ini.

Sebenarnya robot ini menggunakan sensor suara dan sensor proximity  dalam proses penampilannya. Sensor suara ini akan aktif jika ada suara(musik) yang terdengar, namun karena sensor yang digunakan kemarin kurang peka, sehingga dalam penampilannya robot penari ini tidak sempurna. Robot ini juga dibekali sensor proximity karena robot penari ini ada dua.

Sistem kerja dari sensor proximity yaitu jika ada benda yang mendekat maka sensor tersebut akan bereaksi. Sehingga jika ada robot yang mendekati robot satunya lagi, sensor tersebut akan memberi respon dan gerakan kedua robot bisa seirama.

Robot Pemadam Api

Robot ini ada dua jenis ,yaitu robot pemadam yang menggunakan roda dan juga robot yang menggunakan kaki-kaki mirip laba-laba

Robot ini menggunakan sensor pendeteksi suhu (thermal) dan juga sensor ultrasonik dalam proses kerjanya.

Ketika robot diaktifkan ,robot tersebut akan berjalan menuju lorong-lorong dan mencari sumber panas dari api yang telah disediakan, ketika robot tersebut menemukan sumber panas yang dimaksud robot tersebut akan menyemprotkan air untuk memadamkan api tersebut, robot ini juga disediakan alat pemadam yang kedua yaitu kipas, sehingga jika air yang akan disemprotkan tidak bekerja secara maksimal maka kipas ini akan aktif.

Sensor ultrasonik digunakan untuk menemukan jalan atau sebagai navigasi robot tersebut .Jadi jika ada halangan di jalan robot tersebut akan dapat mengetahui adanya benda(halangan) tersebut.

Kelemahan dari robot ini adalah sensor yang kurang peka karena sensor yang digunakan tidak dalam keadaan maksimal atau sudah lama tidak digunakan.